Systementwurfs-Teamprojekt [SET]

L.079.09702, Sommer 2015

Inhalt

Im Rahmen dieser Lehrveranstaltung setzen die Studierenden ein technisches Projekt in Teamarbeit um. Jedes Jahr bieten mehrere Fachgruppen aus Elektrotechnik und Informatik verschiedene Aufgabenstellungen an. Technische Aufgaben sind jeweils die Einarbeitung in neue Technologien, Erweiterung von Sensorik und Aktorik, Entwicklung von Treibern und Steuersoftware für Mikrokontroller, Umsetzung von grundlegenden Algorithmen, Entwicklung von Testszenarien und die Bewertung von Lösungen. Darüber hinaus gehören die Verfeinerung der groben Aufgabenstellung bis hin zu einer Spezifikation, die Planung des Projekts und dessen Steuerung zu den Inhalten. Die Projektarbeit erfolgt im Team und umfasst daher auch Aspekte der Kooperation und Kommunikation innerhalb einer Arbeitsgruppe.

Lernergebnis

Der Kurs vermittelt durch die Umsetzung eines mittelgroßen technischen Projekts in Teamarbeit neben den vom jeweiligen Projektthema abhängigen fachlichen Vertiefungen in den Gebieten der Elektro- und Informationstechnik und Informatik vor allem Schlüsselqualifikationen.

Allgemeine Informationen / Methoden

Dieser Kurs im Bachelorstudium wird auf Deutsch durchgeführt. Fast alle Kursmaterialien sind aber Englisch. Er richtet sich schwerpunktmäßig an Studierende im 4. Semester (Studiengang Computer Engineering).

Als handwerkliches Können wird Programmieren in systemnahen Sprachen (z.B. Assembly, C), der Umgang mit einem Versionsverwaltungssystem (z.B. git), einem Textsatzsystem (z.B. LaTeX), und das Erstellen von Präsentationen (z.B. PowerPoint) verlangt.

  • 8 ECTS (Praktikum: 6 SWS)
  • Teil des Pflichtmoduls "Software- und Systementwurf" im Bachelor-Studiengang Computer Engineering

Koordination

Zeitplan

  • Donnerstag, 09.04.2015 16:00-18:00 Vorbesprechung im Raum O1.258
  • ab 13.04.2015 wöchentliche Treffen immer Montags 14:00-18:00 im Raum F1.541

Team

Team

Aufgabe

Aufgabe in diesem Semester ist der Aufbau eines drahtlosen Sensornetzes für Fahrzeuge zum Umweltmonitoring. Eine Übersicht der Themen anderer Fachgruppen findet sich auf der Systementwurfs-Teamprojekt-Seite der Computer Engineering Group.

Zum Aufbau dieses Sensornetzes verfügt unsere Fachgruppe über drahtlose Sensorknoten bestehend aus Microcontroller (TI MSP430 F1611) und Transceiver (CC2420), wie sie etwa als Advanticsys CM5000, Memsic TelosB, oder Sentilla TMote Sky angeboten werden. Als Basistation kommen derzeit Embedded-Systeme vom Typ PC Engines Alix zum Einsatz, die die aktuelle Position via GNSS erfassen (u-blox NEO-7N) und auf interne Systeme des Fahrzeugs via OBD-II-Schnittstelle zugreifen können.

Ziel des Projekts ist es, diese Hardware zum Aufbau eines drahtlosen Sensornetzes für Fahrzeuge zum Umweltmonitoring zu instrumentieren. Zwar verfügen die Sensorknoten schon über Möglichkeiten zur Messung von Temperatur (Sensirion SHT11) und Sonneneinstrahlung (Hamamatsu S1087/-01), doch fehlen noch Möglichkeiten etwa CO2-Werte zu messen. Ebenso wird es nötig sein, passende Funkprotokolle zur Kommunikation von verteilt gemessenen Sensorwerten zu entwickeln, die Daten von Fahrzeug und Umweltsensorik zu verschmelzen, und sie zu sammeln.

Struktur

  • Team 1 (Elisabeth, FabianM, Jannes): Konzeption und Bau des Sensors und lokale Datenerfassung
  • Team 2 (Bastian, Philipp): Drahtlose Übertragung von Sensorwerten zum (und in) Car-PC, Fusion mit Positionsdaten
  • Team 3 (FabianB, Daniel, Silas): Verteiltes Datenmanagement
  • Team 4 (Jens, Felix, Ann-Katrin): Auslesen, Aufbereitung und Auswertung der Sensordaten