Literature Database Entry

wegener2017entwicklung


Marius Wegener, "Entwicklung eines modellprädiktiven Geschwindigkeitsreglers zur Untersuchung von Energieeinsparpotentialen moderner Antriebsstränge durch Automatisierung," Master's Thesis, RWTH Aachen University, September 2017. (Advisor: Thorsten Plum)

Abstract

Im Rahmen der Masterarbeit wurde ein modellprädiktiver Geschwindigkeitsregler entwickelt, der auf Basis von Daten, die aus der Vernetzung des Fahrzeugs mit Infrastruktur und anderen Verkehrsteilnehmern gewonnen werden, eine optimale Trajektorie eines betrachteten Ego-Fahrzeuges einregelt. Hierfür wurde zuerst eine Methode entwickelt, die den möglichen Lösungsraum auf Basis der gewonnenen Daten zu Ampelschaltungen und vorausfahrendem Verkehr für den modellprädiktiven Regler definiert. Anschließend erfolgte die Entwicklung des Reglers in MATLAB Simulink und dessen Integration in die dSPACE ASM Umgebung. Im Anschluss wurde die Auswirkung dieser Regelung auf einen konventionellen, einen batterieelektrischen und einen hybridisierten Antriebsstrang untersucht. Im betrachteten Szenario, einer 4,2 km langen Stadtfahrt durch Aachen, konnten Einsparpotentiale von über 20% zur menschlichen Referenzfahrt für alle drei Technologien bestimmt werden. Abschließend wurden neben der Zusammenwirkung der Geschwindigkeitsregelung mit der Hybridbetriebsstrategie auch die Dimensionierung der Antriebskomponenten sowie die Wechselwirkung mit anderen Verkehrsteilnehmern als zukünftige Entwicklungsschwerpunkte für den Regler identifiziert.

Quick access

BibTeX BibTeX

Contact

Marius Wegener

BibTeX reference

@phdthesis{wegener2017entwicklung,
    advisor = {Plum, Thorsten},
    author = {Wegener, Marius},
    location = {Aachen, Germany},
    month = {9},
    referee = {Andert, Jakob and G{\"{u}}nther, Marco},
    school = {RWTH Aachen University},
    title = {{Entwicklung eines modellpr{\"{a}}diktiven Geschwindigkeitsreglers zur Untersuchung von Energieeinsparpotentialen moderner Antriebsstr{\"{a}}nge durch Automatisierung}},
    type = {Master's Thesis},
    year = {2017},
   }
   
   

Copyright notice

Links to final or draft versions of papers are presented here to ensure timely dissemination of scholarly and technical work. Copyright and all rights therein are retained by authors or by other copyright holders. All persons copying this information are expected to adhere to the terms and constraints invoked by each author's copyright. In most cases, these works may not be reposted or distributed for commercial purposes without the explicit permission of the copyright holder.

The following applies to all papers listed above that have IEEE copyrights: Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE.

The following applies to all papers listed above that are in submission to IEEE conference/workshop proceedings or journals: This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible.

The following applies to all papers listed above that have ACM copyrights: ACM COPYRIGHT NOTICE. Permission to make digital or hard copies of part or all of this work for personal or classroom use is granted without fee provided that copies are not made or distributed for profit or commercial advantage and that copies bear this notice and the full citation on the first page. Copyrights for components of this work owned by others than ACM must be honored. Abstracting with credit is permitted. To copy otherwise, to republish, to post on servers, or to redistribute to lists, requires prior specific permission and/or a fee. Request permissions from Publications Dept., ACM, Inc., fax +1 (212) 869-0481, or permissions@acm.org.

The following applies to all SpringerLink papers listed above that have Springer Science+Business Media copyrights: The original publication is available at www.springerlink.com.

This page was automatically generated using BibDB and bib2web.